Лично мое ИМХО:
 Все зависит от конкретного животного. Если животное молодое, с неполностью развитой иммункой ( котенок 5-8 мес. или литтер), а поездка далекая дня на 3-5 то предпочитаю подстраховаться - колоть.
 ну или к примеру, везу какую либо кошку на выставку, а дома котята подсосные  тоже естественно, колю.
 Ну или еще (бывало и такое 

 )- когда заранее знаешь, что на выставке ожидается сложная эпидемическая обстановка.
 Если все ок, животное взрослое, опытное в выставках и переездах, хорошо переносит поездки (не стрессует)  крепкое - не колю.
  А вообще - 
БУДЬТЕ ВСЕ ЗДОРОВЫ! 